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- namespace AmrControl.Dto
- {
- /// <summary>
- /// JGRDto
- /// </summary>
- public class NewJgrDto
- {
- // 0:仓储车 , 1:运输车, 2:仓储位充电器,3:轨道位充电器
- public byte Type;
- //出厂编号,30个长度带'\0',有效最多29个字节
- public string SN;
- //无线模块的地址,长度2字节
- public short RcAddr;
- //无线模块的频率码,取值0~155,对应频率为 900+RC_FreqCode*0.2,单位MHz,默认频率码为0x32(50)
- public byte RcFreqCode;
- /// <summary>
- /// 所在格子的位置X
- /// </summary>
- public int positionX;
- /// <summary>
- /// 所在格子的位置Y
- /// </summary>
- public int positionY;
- }
- }
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