JgrDto.cs 785 B

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  1. namespace AmrControl.Dto
  2. {
  3. /// <summary>
  4. /// JGRDto
  5. /// </summary>
  6. public class NewJgrDto
  7. {
  8. // 0:仓储车 , 1:运输车, 2:仓储位充电器,3:轨道位充电器
  9. public byte Type;
  10. //出厂编号,30个长度带'\0',有效最多29个字节
  11. public string SN;
  12. //无线模块的地址,长度2字节
  13. public short RcAddr;
  14. //无线模块的频率码,取值0~155,对应频率为 900+RC_FreqCode*0.2,单位MHz,默认频率码为0x32(50)
  15. public byte RcFreqCode;
  16. /// <summary>
  17. /// 所在格子的位置X
  18. /// </summary>
  19. public int positionX;
  20. /// <summary>
  21. /// 所在格子的位置Y
  22. /// </summary>
  23. public int positionY;
  24. }
  25. }