namespace AmrControl.mq { /// /// mq消息结构 /// public class MqMessage { /// /// 消息id /// public string msgId { get; set; } /// /// 消息类型,1-获取车辆信息通知,2-任务完成通知, /// 3-工位状态通知,4-任务异常通知(超时等) /// 5-任务取消成功通知 /// public int msgType { get; set; } /// /// 消息内容 /// public T msgData { get; set; } } }