namespace AmrControl.Dto
{
    /// <summary>
    /// 移动路径设置，考虑到界面上可能有多次点击，或者移动过程中有多次点击
    /// 如果本路径的起点与当前车的起点不一致，那么本次要求执行的路径会被抛弃,以便防错
    /// 路径会经过校验才能被执行，小车只能执行完当前路径，才能进行新的路径运动
    /// </summary>
    public class MovingPath
    {
        /// <summary>
        /// 车的编号
        /// </summary>
        public string jgrSN { get; set; }
        /// <summary>
        /// 车的类型，0：仓储车，1：轨道车
        /// </summary>
        public byte jgrType { get; set; }
        /// <summary>
        /// 源X
        /// </summary>
        public int startLocationX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 源Y
        /// </summary>
        public int startLocationY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标X
        /// </summary>
        public int destLocationX { get; set; }
        /// <summary>
        /// 目标Y
        /// </summary>
        public int destLocationY { get; set; }
        /// <summary>
        /// 是否正在运行，可能是还在路上，也可能已经完成
        /// 如果已经完成，则移除路径
        /// 如果在等待，则调度
        /// 如果运行超时，则报警并通知
        /// </summary>
        public bool IsRuning { get; set; }
        /// <summary>
        /// 开始执行的时间，用来评估超时时间
        /// </summary>
        public DateTime StartTime { get; set; }

        public MovingPath()
        {
            IsRuning = false;
        }

    }
}