namespace AmrControl.Dto { /// /// JGRDto /// public class NewJgrDto { // 0:仓储车 , 1:运输车, 2:仓储位充电器,3:轨道位充电器 public byte Type; //出厂编号,30个长度带'\0',有效最多29个字节 public string SN; //无线模块的地址,长度2字节 public short RcAddr; //无线模块的频率码,取值0~155,对应频率为 900+RC_FreqCode*0.2,单位MHz,默认频率码为0x32(50) public byte RcFreqCode; /// /// 所在格子的位置X /// public int positionX; /// /// 所在格子的位置Y /// public int positionY; } }