using Newtonsoft.Json;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace AmrControl.ADS
{
    /// <summary>
    /// 充电桩数据模型
    /// </summary>
    public class ChargingStationDataModel
    {
        //JGR类型  0:仓储车 , 1:运输车, 2:仓储位充电器，3：轨道位充电器
        public byte csType;
        //出厂编号,30个长度带'\0'，有效最多29个字节
        public string csSN;
        //车ID,取值范围0~63，不同类型的车/充电器的csID可以重复
        public byte csID;
        //无线模块的地址，长度2字节
        public ushort rcAddr;
        //无线模块的频率码，取值0~155，对应频率为 900+RC_FreqCode*0.2，单位MHz，默认频率码为0x32(50)	
        public byte rcFreqCode;
        //在线/离线状态 是否在线(通讯是否正常)
        public byte isOnline;
        //健康状态		1:正常;   0:异常
        public byte isHealthy;
        //充电标志,1:充电中，0：未在充电
        public byte isCharging;
        /// <summary>
        /// 充电头的状态，0：缩回状态，1：伸出状态
        /// </summary>
        public byte chargerStatus;
        //充电电压，单位:V
        public float chargeVoltage;
        //充电电流，单位:mA
        public float chargeCurrent;
        /// <summary>
        /// 所在格子的位置X
        /// </summary>
        public int positionX;
        /// <summary>
        /// 所在格子的位置Y
        /// </summary>
        public int positionY;
        /// <summary>
        /// 显示位置X,Y坐标
        /// </summary>
        public int displayX;
        public int displayY;
        /// <summary>
        /// 连接的小车的编号，预留，现在硬件不支持
        /// </summary>
        public string jgrSN;
        /// <summary>
        /// 连接的小车的电池剩余电量，取值 0~100, 100表示满电量.
        /// 预留，现在硬件不支持
        /// </summary>
        public byte electricity;
    }

    //用内存对齐方式并不对，可能是和TC程序接口是C#开发的有关 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack = 1)]
    /// <summary>
    /// TC程序中定义的充电桩的数据结构
    /// </summary>
    [Serializable]
    public struct Charge_Ads_Struct
    {
        //出厂编号,30个长度带'\0'，有效最多29个字节
        [JsonConverter(typeof(TcModelArrayConverter))]
        [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 30)]
        public byte[] chargeSN;
        //  0:仓储车 , 1:运输车, 2:仓储位充电器，3：轨道位充电器
        public byte chargeType;
        //车ID,取值范围0~63，不同类型的车/充电器的jgrID可以重复
        public byte chargeID;
        //无线模块的地址，长度2字节
        public ushort rcAddr;
        //无线模块的频率码，取值0~155，对应频率为 900+RC_FreqCode*0.2，单位MHz，默认频率码为0x32(50)	
        public byte rcFreqCode;
        //在线/离线状态 是否在线(通讯是否正常)
        public byte isOnline;
        //健康状态		true:正常;   false:异常
        public byte isHealthy;
        //充电标志,1:充电中，0：未在充电
        public byte isCharging;
        /// <summary>
        /// 充电头的状态，0：缩回状态，1：伸出状态
        /// </summary>
        public byte chargerStatus;
        //充电电压，单位:V
        public float chargeVoltage;
        //充电电流，单位:mA
        public float chargeCurrent;
    }
}